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脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。

采用PLC技术，实现污水处理过程的实时检测和控制，保障生产过程的连续性，降低劳动强度。SBR处理周期包括进水、生化反应(曝气)、沉淀、排放等工序，污水在SBR中按序列间歇地进入每个反应工序。曝气使好氧、缺氧和厌氧状态交替进行。PLC控制柜由可编程序控制器(PLC)系统及检测仪表组成，对污水处理厂各工艺过程进行分别控制：再由PLC对全厂实行集中管理。终达到脱碳、脱氨和脱氮的目的。此外还有保证SBR的用风量。同时，利用超声波液位计、浮球开关检测有关水池，包括污水池、清水池、中水池、水箱等的液位。

PLC控制柜是指可编程控制柜，控制柜指成套的控制柜，可实现电机，开关的控制的电气柜。PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。

PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。设备更可与上位机modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。